育て方を間違えました。24歳の娘がいます。2人目を妊娠中です。高校生のときは、運動もでき、成績も学年トップ、資格も学年で一番獲得していました

たぶん娘さんは、自分が頑張って支えるから周りが好き放題できている、と思っているのでは。
娘の旦那さんも、家事を手伝ってるイコール良い旦那さんとは限りません。
ちょちょっと手伝っただけでドヤ顔、大変な事はすべて丸投げ、自分は簡単な家事しかできない(覚える気がない)から後ヨロシクーとか。
ちょっと考えただけでも大量に出てきます。
家事を男の役割としない意識のせいで、共働きなら腹立つことは山ほどありますよ。まして子供が二人も、しかも正社員。私なら無理です。絶対にいやですし、娘さんよりもっと崩壊する自身があります。仕事を辞めるしかないと思います。
頼みのお母様、娘さんは理想の作品ではなく生身の人間です。それにシッカリ者で頭が良いからこそ人の愚かさがよーく見えているはずです。
たぶんお母様の心も見抜いているかも。もしそうなら娘さんは逃げ場がないですね。