30歳女、コミュ障です。 今までは友達もあまりおらず、何を話しかけられても、はい、いいえ、そうですかという相槌しかせず、そこで会話が終わることが多い状況でした

いや、子供のママとの付き合いはそのくらいで良いと思いますが？
私も子供を通して仲良く？しているママさんはそこそこいますが、子供抜きで仲良くする方を作ろうとは思いません。

まあ、話を広げたいなら
「そうですか？はじめて言われました。どこが似てますか？」など疑問系で返せば、相手も「〇〇なところとか〜」と繋げてくれるのではないでしょうか？
年齢の話題は無理に広げなくてよいと思います。