同じ職場の女性が何をしても文句ばっかりでイライラします。 私は今の職場で2年目です。彼女の方が先輩ですが、私の方が仕事を任されていることもあり、私から仕事を頼

対処法になるかは分かりませんが…
私も合わない先輩が居ます。無言でコレやって！と言わんばかりに書類置かれたり、私がやろうとしてる仕事を無言で持っていかれたり。

その人にはその人なりの優先順位があるのでしょう。なので私も無言でこなしてます。合わない人とは合わないので会話は一切しません。
今コレ優先だなと思う順から勝手にやってます（笑）
でも、それでもめた事はありません。
なんでそれやってるの、こっちやって！と言われたら「はい」でいい。
仲良くしようとも思わないけど仕事がちゃんと出来てればいつかいいペアだと言われる可能性もあるし、それでいいと思います。