30を過ぎて女性と一度も付き合ったことがないというのは、人として異常ですか？　もう諦めた方がいいですか？

それで自分が困らないならいいんじゃない。自分の人生なんだし。
周りは諦めてると思うし。
仮に周りからあれこれ言われるとしても関係ないでしょ。
あなたは子供じゃないんだから。
とっくに自分のことは自分で判断して、自分で決められる年齢でしょ。

でも、危機感持つのが遅すぎると言えば遅いだろうね。
何とかしようと思うなら、今からでも始めればどうとでもなるんじゃないの。
努力とやり方次第で。