発達障害の子どもの適当な返事での嘘。 留守番しなくてはならないのに勝手に出かける。さらには遊んでくださる相手方に迷惑をかけ肩身が狭いです。 注意をしても、厳

約束を守れないのも嘘をつくのも、発達障害だからではないですか？
発達障害の診断は、どちらで受けられましたか？
どのような発達障害なのでしょう。
それに対する療育は、受けておられますか？

何の手立てもせず約束を守れというのは、骨折している子に全力で走れと言っているようなもの。
無理な注文です。

お子さんに合った導き方が、あるはずです。
その方法を専門家と一緒に探して、発達の遅れている部分をカバーし、発達を促す。
そういった接し方をずっと続けていけば、アンバランスな部分をカバーすることも可能なのではないでしょうか。

薬で何とかしようというのは、どうなんでしょうね。
それも専門家が薦めていて、医師の指導の下にするならいいかもしれません。
主さんの発想はまるで、よく吠えるイヌに鎮静剤を飲ませて黙らせよう、みたいな発想で、あまり賛成できません。
大変なことはお察ししますが、根本的に発達障害と向き合うしかないのではないかと思います。