赤ちゃんを起こさずにゲップを出させる方法を知りませんか？ ミルクを飲みながら寝てしまった時ってゲップさせないで横向きに寝かせて様子見るのですが、大抵30分

主さん、こんにちは。保育士で一児がおります。お子さんは何カ月ですか？新生児は、出来るだけしっかりとゲップをさせてあげた方が良いですが、そこまで神経質にならなくても大丈夫ですよ。ゲップについて、次にまとめますね。
・母乳の場合は、ミルクよりもゲップが少なかったり、出ない事がある。
・個人差はあるが、生後３カ月頃から胃の形が変わっていき、吐き戻しが減る。このくらいの時期になれば、そこまでゲップにこだわらなくても良い。
・ゲップをせずに寝落ちしたら、縦抱っこのまま、背中をさすったり、軽くトントンしてみる。寝たままでも、ゲップを出す事がある。
・５分ほど、背中をさすったりしてもゲップが出なければ、その回は終わり。
・おならやしゃっくりで出る事もある。ゲップに限らず、上からでも下からでも排気されれば良い。
・ゲップせずに寝落ちし、布団やベッド等に寝かせる時は、横向きにする。背中側にタオルなどをあて、支えにすると良い。又は、頭を少し高くしてやる。いずれも、時々様子を確認する事。これはゲップをさせる為ではなく、吐き戻しを喉に詰まらせない為。
・ゲップも、出にくい、出やすい、ゲップ自体が苦手など、子供によって個人差がある。出なければ出ないで、気楽に構えておくくらいで、丁度良い。

大まかに以上です。