私は発達障害なのですが、親が大学は有名大学（MARCHレベル）未満は行かせないと言います。 今高校１年生（女子です）ですが、将来は教師になりたいと思っていて、

はい。勉強は頑張ってください。
なるべくいい大学へ行ってください。
障害かあるなら、なおさら。

学校の教壇に直接立てなくても、例えば塾で出来る子だけを相手にするとか、逆に発達支援の側に回るとか、先々の職種はいろいろ考えられると思います。
その選択肢を増やすためにも、今からいろいろ模索して頑張ってください。
学びを進めていくうちに、教壇に立つのも支障なしと見極めがついたら、それもまた有りですよね。