両親への報告✉は…

皆さん、一括お礼ですみません💧ご意見ありがとうございます。
やっぱり今直ぐの方がいいですよね…彼氏も連れて行かないとやっぱり今後差し支えありますか？付き合い始めの時彼はあたしの父と1対1で話合いしてます。それでも親が別れろとか、彼には家の敷居はまたがせないの一点張りで、親とも疎遠になってしまいました。
彼は、あたしの親がどんな親か分からないから、あたしが一緒に来てと言うなら行くし、行かなくていいなら、別に認めて貰う気はないし、援助してほしいとかでもないから、行かない、みたいな感じです。
どうしたらいいのか分からなくてここまできてしまいました。母は高血圧で、すぐカッカして血圧が上がり体調悪くなります。妹とは連絡取ってるのですが、しょっちゅうあたしのことを質問してきたり、ブツブツ文句言ってるみたいで、いきなり家に行ったら倒れてしまうんぢゃないかと心配です…
親は大切だし、できれば仲良くなりたいです。でもなんて言えばいいのか本当に悩みます。