離れて住む母親が血糖値400で薬を飲むことになったのですが、 何回せつめいしても、薬を分けて油性マジックで分かりやすく書いても ５分後には忘れると言うか

地域差があると思うので必ずできることではない(人手がなかったり、制度を取り入れてない)と思いますが

親戚は見守り支援をしてもらっていました。
一人暮らしでお薬の飲み忘れがあったり、食材の消費期限をみないで食べていたりしたので、見守りと安否確認で週一くらいにヘルパーさんが来てくれました。
20分くらいで、お薬を１週間分お薬ポケットにいれてくれて、冷蔵庫の中を確認してもらう。次の時にお薬ポケットの飲みのこしを確認して、身内に連絡するというやり方でした。

血糖値400の診断を出した医師と話し合って、お薬が不可欠で命の危険性があると意見書を書いてもらって、包括センターに再度相談に行ってはどうでしょうか？
お父さんのヘルパーさんが自宅に来てくれるなら、その時に「お薬を飲みましょう」と声をかけて、その場で飲むのを確認してもらえばいいんじゃないでしょうか？
その分介護料はかかりますけど。