妻ひとり子1人（女4歳）の男です。 子供が言うことを聞かず困っています。 この年頃は自我に目覚めてしょうがないと思うのですが、例えば夕飯前に風呂に入ろうと促

そうですね。
子どもさんが寝た後などのタイミングに「娘のことだけどさ、お前はじゅうぶん良く頑張ってると思うよ」等こえがけしてあげるといいなと思いました。
実際に夫にこれを言われて泣きました。

それにつなげて、「別に1日～2日くらいお風呂に入らなくても死なないよ、お前が苛々するんだったら、やらなくていい。僕がいる時にやるよ」と言われて、ほんとに神か、と思いました。

奥さんは、生活習慣を守ることが子どものためと思ってしまうので、つい必死になっちゃうんですよね…。
うちの場合、上記の話は2歳くらいのことで、私はそこからズボラ街道まっしぐらで、いまはだいぶ楽になりました。