親が大学の学費を出してくれません。奨学金で行けと言います。 父親の年収は1000万ほどで、妹がいます。私は現在高校生で、私立大学に行こうと思ってます。

大学は、義務教育ではありません。
したがって、親に学費を出す義務はありません。

収入をどのように配分するかは、親の選任事項です。
親が私学なら学費を出さないというなら、仕方がありません。
確かに、奨学金は借金です。
それでも大学に行きたいという熱意があるなら、自ら奨学金を借りて進学しましょう。

奨学金は、借金であるとともに、自分自身への先行投資です。