うちの父親は家事を一切しません、出来ません。 育児とかも一度もオムツ変えやお風呂を入れたりもなかったそうです。 家事は祖母と母親が全て担う、もしくは私が行う

正直、祖母が家事は女の仕事、母親も言うのが面倒だから自分でやる、そんなタイプです。
だから父親は何も出来ない、やり方も知らない、そんな状態になってしまったのでしょう。

ただ、皆が歳をとった今、お風呂掃除、ゴミ捨てくらいは、名も無き家事は沢山ある事を教えて、やってもらう必要があると私からみて思うのです。
これで祖父も動けなくなったら確実に母親に全て負荷がいくと思うので。