実家で子育てしています、今日母親から、「赤ちゃんを泣かせっぱなしにしてネグレクトが！お母さんが抱っこしたら泣き止むでしょ？！」と言われ、母親が殴る振りをしてきた

酷い状況ですね。
旦那さんの所も実家も無理なら行く所が無く不安ですよね。
離婚するなら、まずは母子寮とかどうですか？自治体の母子生活支援施設で検索してみて下さい。福祉課に相談すると良いですよ。主さんと似たような境遇のシングルマザーの方が子どもと一緒に住める所です。なので心強いと思います。門限などありますが、ちゃんとプライベートな生活出来る部屋もあるし、安心だと思います。頑張って下さい。