よく話にオチがないと言われます。 話すのは好きなのですが... でもオチがないとつまらないって言うけど、何で周りの人は自分と一緒に飲みに行ったりできるの

オチがある話はそれはそれでいいと思います。
オチがなくても良いと思います。
芸人ではないのですから、オチを気にしていたらお喋りを楽しめないと思います。

オチがないとつまらない…というのは、オチを期待するからだと思うのです。目的を別に作ればいいんじゃないですかね？
たとえば、共感して欲しいとか、あなたの意見や感想を聴きたいとか。
相手を楽しませたい、と思うと(目的になっていると)オチを用意しないと落ち着かないかもしれません。

自分ひとりなのではなく、相手がある事ですから、意識するのはオチではなくて「会話をたのしむ」で、いいんじゃないですかね。

恥ずかしいなんて言わないでください
楽しんでください