他人の役に立って、感謝されることが本当の幸せ…なんてよく世間一般では言われますが。 その理屈が成り立つのは、普通の育ち方をした人間だけではないでしょうか。

他人に貢献することでしか自分が幸せって思えないんです(少なくとも私は)
人って言うのは、常に幸せになりたいと思っていると思うので、
それを達成する手段のひとつが他人に貢献することだと言うだけです。
他人が不幸になることで幸せになれる人もいると言うだけです。
人は少なからず不幸ですし、幸せしかないなんて人はいません。
だから自分を幸せにするために他人を幸せすることに幸せを感じているのだと思います。