五年生の娘が、友達のAちゃん（発達障害あり）が苦手だと言っているのですがどうしたらいいかわかりません。 Aちゃんは同じ地区に住んでいて、一年生の時に同じクラス

入学の時に友達がいないので親同士が引き合わせたのが間違いだと思いますよ？
小学校でも友達ができるようなカリキュラムを組んでいるので、娘さんは、自然に自力で友達ができたと思います
友達を作ったり、喧嘩別れしたり、仲直りしたり、小さい内に経験させないで大きくなってからできますか？
しかも小5の娘の友人関係までまだ介入して、今やってるのは娘を押し退けて自分が前に出て交渉してますよね？

障害者のお母さんは自分の子供を守りたいあまり、｢自分の子供はかわいそうな障害者だから、健常者が我慢して付き合うのが当たり前だ｣と思っていますよ？
自分の子供が嫌な事をしてもしかたない、健常者は理解して我慢するのが普通だと
だから、こんなに苦労していると話すんですよ

お母さん同士の付き合いもあるので、Ａママさんには娘に仲良くするように言うけれど、娘の考えもあるので強制はできないと言い、娘さんには好きな友達を作って良いよと言って自分で考えさせれば良いと思います
それで、娘さんが習い事を増やしたいと言うなら助けて欲しいと言うなら、そうすれば良いと思います