近距離に住む息子夫婦がいます。 今年子供が生まれ、来年の春から嫁が職場復帰するみたいなのですが、 孫の送り迎え、食事やお風呂を押し付けられそうです。

うん、そんな図々しいお願いは突っぱねていいと思います。毎日は無理って断ってください。二度と会わせない！って言ってきたところで、どうせ風邪ひいたとかインフルエンザ、子供が入院したりしたときは、助けて〜って言ってきますから。たまに余裕があるときには、夕飯に誘ったり子供を預かってあげたら良いと思いますよ。
わたしは子育てと両立して無理なく仕事するために、転職しましたよ。