近距離に住む息子夫婦がいます。 今年子供が生まれ、来年の春から嫁が職場復帰するみたいなのですが、 孫の送り迎え、食事やお風呂を押し付けられそうです。

子供を作る"覚悟"ができてないですよね。
普通妊娠したら、自分たちの生活スタイル、働き方を見直しますけどね。普通は。
鼻っから子供丸投げする気満々だったみたいですね。
"子供と一緒にいる時間"より"職場のの空気"が大事。。

そんなん、協力とはいいません、強制労働です。
命令に従わないなら孫に合会わせない！って断言してるなら、もうそのまま飲みましょ。
そしたら誰にも頼れなくなってどーにもできなくなって働き方改めるんじゃないですか？？