義母は足が不自由ですが自分のことはなんとかできるみたいで、一人暮らしをしています。 結婚して同居していましたが、毎日嫌がらせを受け鬱になり旦那と近くにでていき

私なら、同居はしないと思います。
二度と顔を出さないで、と今は言っていても、実際一人暮らしがもっと長引いていけばお義母さんの方から何かしらの接触をしてくるのではないかと思います。
なのでそれは今だけのこと、一種の脅し文句ではないかな、と。
顔を出さないで、という言葉はあまり気にせず、今後も気を付けてあげ続けると思います。

うちの義母も足が不自由で、一人暮らしをしていました。
義母は私たちに遠慮して、同居は望んでいませんでした。
介護認定を受け、ヘルパーさんとデイサービスで一人暮らしを続けていましたが、やはりどうにもならなくなり今は施設に入居しています。
いざとなったらやはり、施設を視野に入れることだと思います。
私の実母も「絶対に施設は嫌だ」と言っていましたが、転倒が続き自宅での一人暮らしが続けられないと本人も納得したので施設にお世話になっています。

介護保険や公的な支援を最大限に利用してどうしても無理になれば施設、というのが一番いいと思います。