32歳で1歳の娘がおります。 今年、旦那が亡くなり死別しました。 私と娘は実家に戻り私の両親と4人で暮らしています。 私と亡くなった旦那は一人っ子同士

薄情では無いと思います。
亡くなられたご主人はご両親に育てられていないとの事、色々なご事情がありそうですし、こうなった以上は仕方ない事なので、私なら頭下げて縁を切ります。

これから一人で子供を育てていく事で手一杯なのは明らかですし、主さんもひとりっ子なら先々自分の両親の介護もありますから、現実問題　綺麗事だけでは済まないです。

良くしてもらった親戚の方への思いはあるでしょうが、ここは割り切った方が良さそうです。中途半端に関わり続けると、後々色々と主さんが抱える問題が増えますよ。

普通に両親揃った家庭でも親戚が少ない人や、居ても疎遠で関わりない人なんて世間には沢山います。
寂しさや心細さを理由に繋がっていたら、それなりに義両親の事で相談される事にもなり兼ねません。良いとこ取りは出来ません。

義両親は高齢で障害もある様なので、一人息子が他界し頼れる身内が居なければ、いずれ行政や介護や障害の関係者が関わり、何とかなります。義両親の兄弟など親戚が相談や手続きをすると思います。

しっかり子供は育てていくから、両親のことは許してくれと、旦那さんに手を合わせれば良いのではないでしょうか。