私の両親と夫の折り合いが悪いことで悩んでいます。 私も主人もアラフォーです。 私の両親はどちらかというと社交的なタイプで、父は一般企業の社長も勤めました

主さんが旦那さんの立場になったらどうですか？そこを考えるといいかもしれません。
私の場合ですが夫が私の家族と仲良く出来るようにサポートを常にしてきました。主さんの旦那さん同様、私の旦那も口下手な方です。なるべく旦那を気遣います。ちなみに今では私の家族と旦那は仲良しです。
妻が旦那の実家でサポートして欲しいように旦那側もそうなのではないでしょうか。