妻が、自分の実家ばかり優先します。 今年３月に出産したのですが、去年末には里帰りし、育児が大変だからとなかなか帰ってこず、今月やっと戻ってきました。

投稿を読むと、主さんのご両親が、孫に会いたくても蔑ろにされている感じで、あなたも不満に思うのは無理ないなと思いました。
妻は実家に長く里帰りして、コロナ禍でも自分の両親に会って頼るのも慣れているから安心、と言う感じでしょうか。

思ったことが２つ。

ひとつは、どちらかの両親の方が頻繁に会うというのは良くあることです。どの距離感が良い・悪いと簡単に言えるものではありません。
大切なのはその距離感に夫婦が納得するかどうかであって、あなたが現に不満に思っている気持ちを再度伝え、妻と冷静に話し合うべきだと感じました。

ふたつめは、多くの女性は自分の親の方が心理的に付き合いやすいし、あなたの妻も子育てや家事を気軽に頼りにできるのは実親なんだと思います。
私の憶測が入ってしまいますが、夫に家事や慣れない育児を頼れる環境でないと、どうしても実親に頼りたくなってしまいます。
既にあなたの妻も頼る事に慣れてしまっている気がします。でも頼らざるを得ない心境・状況なのかもしれません。

赤ちゃんがいる家庭で大切なのは、夫婦共に助け合って育児ができ、家事もお互いにバランス良く出来る環境です。

コロナだからお互いの訪問はリスクだと言うなら、妻の両親も然り、と言う気持ちはごもっともです。
そんなコロナの状況でも妻が両親ばかりに頼る理由について聞き、その上でどうやったら夫婦2人で子育てを乗り越えていけるのか話し合ってみたらどうでしょう。