子供の担任の先生がよく言えば正義感あふれるタイプ、悪く言えばデリカシーのないタイプで、子供と合いません。 あまりこちらの意向を伝えすぎるのも良くないかと思

無神経かもしれませんが、余計なお節介かもしれませんが、良いことしてるとも思います。
学校の先生だから尚更そういった指導、授業をしたいのだと思います

グーの癖は直さない方向で行かれるということですよね？
もう本人にクレームしてらっしゃいますし、ご両親、お子さん本人に今後も直さない意志があるということを伝えたら、後は様子見で良いかと。
それでもまた何か勝手にしたら学校側に言った方が良いと思います。