中年になって会社と家の往復だけで仕事帰りにどこかに行ったりする事がコロナが出てくる何年か前からなくなり、ごくたまに、仕事帰りに食事などに行くと、かなり緊張やスト

なるほど、予想がつかない状況に不安を感じると言うことですねー。
ジムに通えてるということは、
人が怖いと言うことではなさそうですね！

「慣れてないことに不安を感じている」だけなので

スーパーやコンビニのハードルが高いなら
パン屋さんや店頭の自販機など規模の小さいところから
少しずつトレーニングされてみてはどうでしょうか。

ただ慣れてない、それだけだと思いますよ！