出産を控える初妊婦です。 もともと里帰りする予定でしたが、 コロナ禍ということもあって断念しましたが、実家の家族に、親も仕事している為ずっといられたら迷惑、

確かに言い方ひとつで受け取る方も素直に聞けるのとそうでない場合もありますね。
ミクルでもリアルでもよく聞くのが孫の面倒を嫁、息子、娘が当り前のように押し付けて来て困ってるというのも耳にします。
親世代も仕事をしているので病気の時の協力や多少ならまだしもあまりにも多く頼られると負担になります。
子育てが終わって自分の仕事と生活と趣味の時間を楽しみにしていたのに孫の世話でクタクタになって体力回復するのも時間がかかります。
ですから親はそんなに頼りにならないと思っていた方が無難ですよ。
子供世代も忙しくて親が動けなくなってもずっと面倒なんて見られませんし。
親も自分で自分のことが出来なくなったら施設やヘルパーさんを頼るしかないです。
お互いに昔の時代に比べても多く頼れるような雰囲気ではなくなっているのが現実です。