妻は専業主婦です。 家事が苦手で、朝も苦手で起きません。 だらしないです。 子供2人います。 それなのに、もっと子供欲しいと言います。 子供が増えたら

まずは証拠が無いと離婚できないよ！
妻がだらしないから離婚したいなんて言ってたら、口頭の言い分だけでどこの家庭も離婚できる…
録音するなり昼間の様子を動画に撮るなりしないと！

それに5時半に家を出る生活なんて、親と同居で子育てして貰わないと親権無理でしょう

それでも離婚したいなら、離婚届に妻に捺印して貰って親権も養育もこちらですると念書書かせて、次だらしない生活したら翌日役所に出すと誓約書書かせたら？