2歳9ヶ月の娘、発語がありません。 全て喃語です。 言語理解は十分にあります。 要求は指差しとジェスチャーで、2語文なんて夢のようです 模倣もするし

発達障害の診断や治療に関しては、本人が困るかどうか、（もう少し大きくなってからですが）本人が他者との違いに悩んだり生きにくさを感じるかどうか。
というのが大きな分かれ道になると思います。
もちろん、小さいうちは、本人がこうであろう、というのを親が推測してサポートしてあげなければなりませんが。

発語がないというのは、この先、自分の意志がうまく伝えられない、友達とコミュニケーションが取れない、など、いろいろと「困る」場面は容易に想像できますし、対処は必要だと思います。
ただ、単語にはならないけど喃語の発語はあるというのは、しゃべろうとする意思はあるかと。

言語面の話じゃないかもしれませんが、発達障害の疑いが濃厚でも、それなりに友達と関われて社会生活が送れて本人が困っていない、となれば、確定診断や治療が必ずしも必要でない場合もあると思います。
要は本人の人生に何が必要か、何をもって幸せと感ずるか、を、親御さんは大切にしてあげてほしいです。