敷地内に別で義理両親と暮らしています。子離れしない過干渉の義理両親で迷惑しています。 アポ無しインターホンなしで鍵を開けて無断で家に入ってきたり、窓から覗いて

はっきりと言わせる為には、私はどうしたらいいのてしょうか？
→すみませんが、ベストな方法は分かりません。私であれば期限を決め、いやもう今すぐにでも言ってもらいます。今はっきりと言え、と言います。
が、仮に旦那が義理の両親にはっきりと伝えてくれたところで、義理の両親の干渉が止むかといえば微妙なところです。
したがって「さ、どこのアパートにする？」などプレッシャーを暫くかけ続けるのも手です。

私もその場にいたほうがいいのですか?
→あなたが夫と義理両親の話し合いの場にいる必要はないと思います。どうしても言いたいことがあるなら、特に舅に対してその場で訴えるといいでしょう。