利他的な人間であれば心が綺麗だし、いつも幸せな気分で世の中を生きていくことができるのですよね？ それには無私の意識状態を経験しないと利他への転換はできない

みずから悪をなすならば、みずから汚れ、みずから悪をなさないならば、みずから浄まる。浄いのも浄くないのも、各自のことがらである。人は他人を浄めることができない。たとい他人にとっていかに大事であろうとも、（自分ではない）他人の目的のために自分のつとめをすて去ってはならぬ。自分の目的を熟知して、自分のつとめに専念せよ。


これがブッダの教えです。
自己犠牲の精神などは無いです。