友達との関わり方が全体的にわからないです。 長時間いるとどれだけ仲が良くても疲れちゃうし。 食べ物とか場所目当てで出かけるよりも一緒に過ごせたり最近の話

人と長時間いると疲れる、相手の顔色を気にして言いたいことを飲み込んでしまう等
そんなしんどさを抱えている人は「HSP
(ハイリー・センシティブ・パーソン）」という気質の人のことを言うんですね。
潔癖質とか依存質とか病気とかではなくその人特有の気質を持った方を言うんですね。
例えば人の顔色の変化とか、その場の空気といったものに敏感になって自然とストレスになったり人と関わることに疲れたりして人と関わっているよりも１人で行動しているほうが楽に感じやすくなる傾向になるから主さんの言う長時間一緒にいることが疲れる原因はこれなのかな？って感じました。

ただ
>食べ物とか場所目当てで出かけるよりも一緒に過ごせたり最近の話を聞ければいいと思っちゃうし。

特に友達といること事態は不快では無く、出かける場所にこだわりがあるだけ？かと思いました。

例えば、人口が多い所(混雑)が苦手とかうるさい場所より静かな環境を好む等好みの問題？なのでは。
主さんは友達が好むイベントや娯楽は特に興味がないからゆっくり過ごす事だけで満足だから周りの友達との遊び方が違うってだけだと思います。