友達にアスペの人がいて、行動や言動に深い意味がないらしいです。 だからなんでそんなことしてるの？などと聞くとストレスになり質問してはいけないそうです。 最近

謝る必要はないと思います。

念のため、発達障害者の一人として見解を書きます。

発達障害は人によって常時疲れやすく眠かったりします。
産まれつき眠いのが当たり前だと、それが他の人と感覚が違う可能性に思い至りません。
自他共に当たり前と考えていることは、言語化する必要性も思い至りません。

例えば「水って何？」と聞かれたら、いきなり説明できない人はいます。
戸惑いとしては「水は水だよ。なんでそんな質問するの？」です。

「なんで寝ちゃうの？」
「眠くなったら寝ちゃうのは当たり前だよ。なんでそんな質問するの？？」
発達障害特性としてパニック＝怒りで表現する場合があります。
当たり前を説明しなちゃいけない負担&予想外の自体＝パニック＝怒りで表現です。

また「メタ認知」と「認知の歪み」を調べてもらえますか。
お友達は現状、自分の特性に対する認知が弱いと思います。認知が弱いと「自分は認知が弱い」も認知できません。
今後関係を継続するなら、そのあたりはご理解いただきたいです。