20代なのに父親の面倒を見続けなくてはいけないのでしょうか？ 26歳独身の会社員なのですが、 最近父親が大きな病気をして、 体が不自由になりました

お母様が伴侶として第一責任者となるでしょうからお母様がしっかりして欲しい所ですね…。

親が子供の時間を奪ってはいけない

とは言え、お母様が介護をするのに不安に感じるのも当然。生活が安定するまでは、
育てて貰った大切な人なのですから、
支えてあげて欲しいです。

お母様の不安要素を少しでも解決緩和して、
お心が落ち着いたら、たまに様子見に来て手伝うから、○月には仕事で出ていくよ。

と予め伝えて心の準備をしてもらったらどうでしょう？