家族にDV虐待をし別れた夫に子供にちゃんと謝罪して貰いたいと思っているのですが、無理でしょうか。子供の心の傷を減らすためです。

それはお子さんが自発的に言ってる事ですか？
それとも主さんの主観で子供の為に謝罪要求してるんですか？
スレ立てした内容次第によります。
お子さんが仰っているのなら弁護士などに相談して面会の準備や立ち会いを願い、1度主さんと元旦那さんで話をする。そして謝罪が望めそうであれば改めてお子さんへの謝罪の場を設けてみたらいいと思います。
ただ、主さんがそう思っているだけでお子さんの意志を確認してないのならまずはお子さんの気持ちや考えを優先してあげて下さい。