友達と私はお互いに結婚してます 子供は友達は居ますが私は居ません 子供は一歳です 最近日帰り旅行に行こうとなったんですが友達が一日お出かけできると言ってた

価値観というか、物理的に難しいと思います。
離乳食の時期の赤ちゃんを父親に任せられるのはせいぜい一食って家、結構多いんじゃないかな。
だから昼間はゆっくりできても、夜の離乳食やお風呂タイムの前に帰りたい(帰らないと不安だったり、ご主人の気を損ねて面倒だったり)なんだと思いますよ。
距離より時間の問題です。

お友だちも、きっとすごく楽しみにしてたと思いますよ。
でも主さんの気持ちを考えたら、せめて丁寧に説明してほしいところでしたね。
主さんの気持ちが乗らなければ、もう少し育児が落ち着くまで距離を置いてもいいと思います。