子供2人連れて車で3時間のところに行くのが不安です。 仲の良い友達も子供2人連れてよく遊びにきてくれます。 (私は地元) いつもきてもらってるのでたま

他の方へのお礼で状況把握しました。
お二人のお子さん、まだ小さいんですね、お一人がまだ乳幼児とな。
車で3時間…里帰りならともかく、友達に会うために移動する距離ではありません。
電車は経験ありますが、まあ肩が疲れるのは必至ですよね。

お友達のお子さんって何歳なんですか…？
一緒に遊ばせるような年齢？友達も乳幼児連れて行き来してる？

おっしゃる通り、子供を連れて行くかどうかは主さんが決めることなのに。
「ごめん、しんどいから！」で押し切りたいですね。。。