実家から出て一人暮らししている弟が何故か毎日実家に帰ってきます。それも親が仕事で家にいない時間に帰ってきて、親の仕事が終わる時間になると逃げるように家から去って

両親に話をしてみて、家の中で何をしているのか
防犯ビデオを設置し、
確認されてはどうですか？

ペットが家でどのように過ごしているかの機械でも撮れる。

仕事しているのか、仕事先に電話してみるとか。
本当に仕事をしているのか、様子を見に行ってもいいかも。

毎日、食事代、水道代、電気代浮かしに来ている可能性もある。
ガソリン代はどうなんだろう？

両親が事実確認後は、内鍵を作り入れないようにするかは
家族で話し合いですね。

弟さんを呼んで、話し合いもした方がいいよ。