僕は23年前、当時5歳の時に6歳の女児Aと一緒に近所にいた年上の女子で当時中学3年生のBと小学6年のCによりBの家で全裸にされました。 女児Aはその後すぐ

弁護士に相談してみてはどうかな。

性犯罪で、被害者が未成年の場合、１８歳になったら起点で、１５年。
貴方が３３歳で時効になる。

訴えるにしても、当時の事を覚えている人や、もし警察沙汰になって記録があるなら
警察に当時の詳細を聞くとかしてみるか。
証拠がないと、中々難しいと思うが、相手も当時未成年。
弁護士に相談しても、もしかしたら訴えることは難しいかもしれない。

とりあえず、相談かな。