彼が今日仕事で遅くなるので、駅まで迎えに行きたいと思ってます。どういう声かけをしたらいいでしょうか？余談ですが、仕事が忙しいようで彼は少し機嫌が悪いよう

同棲してるんですか？それなら「迎え行こうか？」でいいと思います。基本的に仕事が忙しいならペース乱さず放っておくのが1番です。