妻+子1が女友達+子1と男友達+子1が1台の車に車中泊ありえませんよね!?

車中泊時に子どもがそれぞれいたのなら、間違いはおそらくはないと思うので
アリではないと思いますが、そんなに深刻な状況ではないかな。

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1番さんと同じく、その組み合わせなら変な事にならないと思います。
子供は小さいんですか？大人3名と子供3名も車内で眠れます？
キャンピングカー？
7人乗りワンボックスでも横になったら大人3人でキツキツでした。
もしかして座ったままで眠るつもりでしょうか。
しっかり眠れず運転が疲れそうだと思いました。

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何かあった時に男性がいてくれる方が安心では？

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いやいや、男女関係を疑う以前に、その状況になる必要あるの⁇ってことじゃないですか？男女親子入り乱れて狭い空間で一晩過ごすことは普通じゃないでしょ。例えば旅館の同室でもありえないのに、もっと狭い車内って。子供にとっても決して良い睡眠環境じゃない。
男女関係がなければよいって話じゃないと思います。

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それぞれ子供連れってことは、遠方の子供向けイベントにでも参加するのでしょうか？
子供関係ないから夫（主さん）に子供預けたら良いと思うので。
車ってことはまだ子供が小さい？
電車じゃグズった時に困りますもんね。長時間大人しくさせるのも難しいし。

ぐらいしか複数親子での車内泊の理由が浮かびませんが、合ってますでしょうか？

小さい子供の相手大変だし異性だからと間違い無いと思います。
同性同士なら主さん気にしなかったんでしょう？

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