どっちも絶対許されない。
でもヤバイのは31歳よりも19歳。

19歳の方がヤバイ理由は以下の通り。
精神年齢と社会人としての適性が19歳で止まったら5年後、10年後は「非常識なヤバイ社会不適合者」確定。
そんな人間が家庭内に一人いたら家族は地獄、家庭は絶望的な暗さになる。
本人もメンタル19歳で30代40代になったら、コンプレックスとみじめさで社会に出て働くどころか他人と一緒にいるだけで苦痛になる。
しかし、苦痛だからと親に依存して生きているとやがて親も老いて子供の世話どころか自分のことすらまともにできない年齢に差し掛かる。
たいていの場合経済的にも困窮する。
それでも子供は相変わらずメンタル19歳。
親の介護すらまともにできない、一人暮らししたことすらないメンタル19歳。
結局、一家全員共倒れ。
そうなってから親族や役所など社会にかける迷惑ははかり知れない。

31歳ニートなら、働かず野垂れ死んでも十分自己責任だし、親も家族も社会的に責められないから見捨てやすい（＝家族は巻き込まれず救われる可能性がある）。
本人も31歳まで働いた社会経験はあるから、生活保護や精神障碍者手帳の取得など自分で手続きする能力もあるから、家族に捨てられてもいきなり生存不能にはならない。