本家って…

⑥です。
主さん、義父母様はご健在なのでしょうか？
お話の中に、ずっと出てこなかったもので･･･。
もしご健在なのでしたら、義父母様の家でもあるでしょうから、まずはそちらにご相談してみてはどうでしょうか。
もしいらっしゃらないのでしたら、どなたか親戚の方で相談できる人はいらっしゃいませんか？
「家」の問題やしきたりについては、一般論でひとくくりに出来ない部分もあると思います。
これまでの形を受け継ぎながら、「どうしてもこれは･･･」という面は少しずつ変えていく。（ご主人の協力も必要になってくると思います。）
お互いに少しずつ譲歩する、というのが望ましいと思うのですが･･･。

事前連絡の件については、もしもこれまで連絡せずに来てもOKだったのであれば、相手にとってはそれが「当たり前」になっているわけです。
それが主さんの代になって、いきなり「連絡するのが当たり前」となっても、向こう様も戸惑う部分もあると思います。
なので、変えたいのであれば「それが当たり前」とするのではなく「申し訳ないのですが･･･」と事情をお話して協力してもらうといった形に持っていってはどうでしょうか。