離婚を考えてます 失踪する予定です

7の方が言う様に、母子シェルターを利用すべく動かれるべきだと思います。

暴力があるので、その証拠となるものをとっておかれると良いと思います。

逃げ出しただけでは、お子さんがいるのだし難しいと思います。

母子シェルターと、まず調停離婚をお勧めします。

親権は、ご主人には難しいでしょう。
実際、ご主人も親権をとっても育てきれないと思いますし、主さんが1番困るというか離婚を踏みとどまるであろう事を言って脅しているのだと思いますよ。
「離婚だ！出ていけ！」も同様に、自分の思い通りにする為の出来ない事を分かった上での脅し文句だと思います。