子供だけで自由に遊ばせてる時、他の親に負担が来る

やはり、私も意識が甘いのだと気付かされました。
よその子に優しい大人を演じても、何かあればそばに居た私に責任が生じるのだし、庭まで入って遊ぶのを止められないのは私の問題ですね。
公園で見かけるお母さんに挨拶しがてら話しかけてみます。子供たちの顔立ちはそうでもないですが、お母さんは外国人のようです。たぶん曖昧なニュアンスや言葉を濁しても伝わらないかもしれないので、迷惑なことははっきり言おうと思います。
親身に助言くださった方々有り難うございました。