私の両親が旅行に連れて行ってくれます。後か先か姑たちはそれを知る事になると思うのですが「両親が連れて行ってくれた」と言うのは嫌味に聞こえるでしょうか？ 私は

話してかまわない。逆に話しておいたほうがいいくらいに思います。
実家の親御さんが旅行のときに費用をだしてるのだと知れば、義親さんも息子夫婦にだしてもらって旅行したいとは言いにくくなるでしょうから。
義親さんからしたらお嫁さんのご実家への見栄もあるでしょうし、さすがにそれでねだったら息子の立場がなくなることぐらいわかるでしょ。

ただ予想に反して対抗意識を燃やされて自分達も主さん達を連れていく！なんていいだされると、それはそれで厄介じゃないですかね？