2歳と4歳の子供がいます。 スーパーや病院など、静かにすべきところで落ち着きなく動き回り、やめろと注意してもやめず、とにかく周りの目も痛く、ずっと外に出ず育児

ハッキリ言って､育児における肝心要の
「スタートの部分」
でつまづいてしまっています。

立て直すのは相当の努力を覚悟した方がいいでしょう｡
子供さんの状況はかなり深刻です。

パパのことが全然書かれていませんが、いらっしゃるなら絶対に協力してもらってください｡
ママも疲れていらっしゃる､パパも忙しいと思いますが､お子さんの
将来がかかっています。

親類､相談センター､あらゆる支援を受けましょう｡
ママもカウンセリングを受けて自身を一度見つめなおした方がいいと思います。基礎の部分がないと、何を上に積み重ねても崩れます。