義実家で泣く子。ストレスにならないか心配です。 生後５ヶ月の子。義両親が苦手で月に1～2回会うのですが毎回泣いています。 普段はぐずる事は多々ありますが

言いたいことはわかります。
義理父母が泣いても離さないのなら子どもの正面に行ってぬいぐるみや絵本などで気を紛らわしつつじじばば含め一緒に遊ぶ形を整えるというのはいかがでしょうか。
その時期はどうしても人見知りのある時期ですので、泣いたからストレスになって負担になるというのは考え過ぎと思います。

もうちょっと肩の力を抜いてみてください。
私三人の子供がいて、長男の嫁、第一子は双方の親にとって初孫でしたので、主さんの仰るような状況にもなったことがありますから主さんのお気持ちはわかりますよ。
でもね、ほんの少しの期間のことですから、大目にみてあげてください。
ついでに言えば二人目三人目にもなるとこちらから、ちょっと私疲れたからだっこして上げてくださいと押しつけることもありましたよ(笑)
肝っ玉母さん目指してくださいね。