びっくりです。 結婚し、義両親とは敷地内同居です。 我が家は夫40代私30代で、まだ子供はいません。 年齢的にも子供ができた時と自分たちの老後のために

敷地内同居と隣どうしで各々の家が建ってるのとでは話が全然変わってきますよ？
そういう肝心なことは明確に記して下さるとありがたいのですが・・・。

家の問題は各々が建てたものですからそれは問題にはなりませんし、姑さんが後々そこを駐車場にしようがしまいが姑さんが相続したのならそれは姑さんの一存で決められ自由です。

ただ同居をするか否かは主さんご夫婦が決められることですので嫌ならば断れば良い。
それから援助はしたくないとのことですが、親への扶養義務は実子にあります。
この場合はご主人と義弟さんです。
義務はあってもご主人が援助しないと言い張られるなら主さんはそれに従えば良いだけです。
姑さんが何をいおうがスルーされてれば良い。
けれど後々もしご主人の気が変わりやはり援助を、となれば援助するしないはご主人が決められることです。
義弟さんとご主人とでそれぞれ協力して援助したいとなれば主さんにそれを止める権利はありません。