全部、自分に甘いからだと思う。 鬱病もパニック障害も、甘えと同じだって世間では言われるし。 そう思わなくちゃいけないのに。 新入社員だった僕がたった半年も

鬱とパニック障害になられて会社をやめられたのですね。
社会人になって初めて、今の状態になったのでしょうか。
仕事を辞めたことが、失敗ということですか。

精神科には通われてますか？
鬱の状態など精神的に不安定だと
理性的な判断ができないこともあるでしょうし、
思考も狭くなったり、極端に悲観的になっているだけですよ。

人生が終わったのではなくて、仕事を辞めただけです。

甘えには、良い甘え（許容範囲の甘え）と悪い甘えがあります。
親御さんが理解があり、あなたの心身を
心配してくださっているのであれば恵まれていることですし、
今は、少しサポートしていただいて、
心身の回復のためにできることをされてください。
それが、あなたの今すべき＜役割、責任、仕事＞です。
社会復帰するためにも、今できることをしてください。

＞やり直しがいくらでも出来る学生じゃない。
だから、失敗が許さない、社会人として失敗してしまった僕に、もう人生をやり直す資格も価値も無い。
無能な僕は、もう死ぬしかないのかな。

学生であってもなくても、やり直しができることと
できないことがあります。
大人であっても、やり直しがきくことはあります。
ただ、すぐにやり直しや改善が難しいということも
あるのも事実です。

社会人として失敗をしてしまった、
でも人生をやり直す資格や価値がないなどと
あなたが今、＜思い込んでいる＞だけであって
やり直す資格や価値がないというわけではありませんよ。

自分を無能（無力）と思うのであれば、
自分の考え（思考、思い込み）が正しくない
という可能性があるのを認められますよね？

人は神様でも、超人でもありません。
私も誰もが、全能ではないですし、無知な部分や
無力な部分や範囲というのはあります。
努力をしても、うまくいかない時もあります。
健康に気をつけていても、病気や怪我をすることも
あります。弱い時に、家族などの助けをえたりする
ことも必要です。
友人や医者などの助けやサポートを得てもいいのです。

何もあなたは、犯罪を犯したわけでもないですし、
家族に暴力を振るったり散財して借金をしているわけでもありません。