母子家庭だったのですが高校一年時に母親を亡くし、そこから祖母と養子縁組をして暮らしながら、半分介護の意味もあり半年浪人バイト生活をしていましたが、先日自衛官候補

請求されたからといって払う義務はありません。

お祖母様は一生懸命育てたのに、恩を仇で返されたような言葉にがっかりされ、同時に腹が立ったのかなと思います。
また、寂しいのだと思いますよ。
それをプライドが高いから隠そうとしてしまっているのかなと。
お互い素直になれると楽なのに(^^)

主さんはきちんと感謝しているじゃないですか。
それをお祖母様に伝えてあげてください。
お祖母様も苦労されたと思いますよ。
そこはわかってあげましょう。

離れても手紙やメール電話でコミュニケーションを忘れずに。

おめでとうございます！
がんばれ！