小６と5歳の娘二人と主人、私の四人家族です。食費+日用品+スマホ代+ガソリン代+保険代で。わたしの手取り、八万～九万の間です。足りますか？？わたしは足りません。

足りないでしょう。
子供が小6なら成長期で大人と同じだと考えても食費だけでも結構かかると思います。
うちは私はパートですけど私の給料は生活費としては出してません。
旦那の給料で家のローンも生活費も出してます。お財布一緒で私が全部管理しています。
私のパート代は主に子供の学費や習い事などに使ってます。
ガソリン代、スマホは２台分あなたがだしてるんですか？
そうなるとますます足りないですよね。